На улицах Москвы теперь можно встретить автомобили со знаком «А» («Автономное вождение»). Первые пять беспилотных машин компании «Яндекс» в рамках эксперимента по разработке высокоавтоматизированных транспортных средств в России выехали на столичные дороги, сообщили в четверг, 20 июня, в компании. Всего до конца лета таких автомобилей будет 20, до конца года — 100. «АВ» в этой связи вспомнил, как беспилотные авто попадали в аварии.
«Яндекс» выпустил пять первых беспилотников в Москве, — сообщил в четверг РИА «Новости» источник в компании. — До конца лета будет еще 15, а до конца года — 95. Также до конца года мы ожидаем расширение зон тестирования беспилотных автомобилей в другие области и надеемся, что и другие производители высокоавтоматизированных транспортных средств присоединятся к эксперименту».
Эксперимент, в рамках которого беспилотные машины появились в столице, объявлен в 2018 году. Тогда премьер Дмитрий Медведев подписал постановление правительства РФ №1415, которое помимо столицы разрешило тестировать беспилотники в Татарстане. В документе указывалось, что высокоавтоматизированные автомобили должны быть оснащены датчиками, камерами и другим навигационным оборудованием. В эксперименте участвуют «Яндекс», МАДИ, КБ «Аврора», КамАЗ, Иннополис, Таганрогский университет и другие. Беспилотники во время эксперимента должны быть оборудованы знаком «А» («Автономное вождение»).
Отмечу, что «Яндекс» первым в России выпустил прототип беспилотного автомобиля. Как сообщают СМИ, система автономного управления машины состоит из лидаров, камер, радаров, системы спутниковой навигации и IMU (инерциального измерительного модуля). Технология беспилотного вождения также использует наработки компании в области картографии, навигации, технологий компьютерного зрения.
Согласно условиям эксперимента, беспилотный автомобиль является таковым пока только номинально. Контролировать корректную работу бортовых систем должен страхующий водитель, расположившийся на пассажирском кресле. Это сделано для того, чтобы избежать аварийных ситуаций на дороге. Между тем за рубежом, где работа по созданию высокоавтоматизированных средств начата раньше, чем в РФ, такие случаи уже не редкость.
Первая авария зафиксирована в начале 2016 года: беспилотный автомобиль компании Google стал виновником ДТП в Калифорнии. Перестраиваясь в левый ряд, беспилотник не уступил дорогу автобусу. Никто не пострадал.
В мае 2016 года беспилотник Tesla (он двигался в режиме автопилота) протаранил грузовик. Водитель Tesla погиб.
Беспилотный автомобиль компании Uber той же весной сбил насмерть переходившую дорогу женщину. Это случилось вне пешеходного перехода в городе Финикс (штат Аризона).
В марте 2018 года в Калифорнии автомобиль Tesla Model X потерял управление и врезался в отбойник, машина взорвалась. Страхующий водитель скончался по дороге в больницу.
